□ 记者 刘淼

一家小米投资的协作机器人企业，在行业里也如小米一般的存在，把机器人本体价格打到了万元级，让更多的中小微企业用得起，即便是走进寻常百姓家也不是梦。这家企业就是法奥意威（淄博）机器人科技有限公司（以下简称法奥）。

不是人人都当得了小米，法奥的底气何来？

法奥创始人之一巩相峰是位地道的淄博人。出生于1985年的他已是包括法奥在内的多家科技企业的创始人，但他总是一副牛仔裤、双肩包的理工男形象示人。法奥的另一位创始人姚庭是巩相峰在哈工大的同学，二人在校期间是机器人创新设计室的“黄金搭档”。为了热爱的机器人，姚庭本科后考入瑞士联邦理工大学攻读研究生，专业学习机器人控制器技术，学成后放弃了世界500强的高薪工作回国创业，被授予“泰山学者海外特聘专家”。

也许正是看中了“巩姚组合”的技术实力，法奥2019年刚刚成立，就得到了小米主导的顺为资本的青睐，高瓴、钟鼎、源码、阿里、美团等资本大咖也相继投资。法奥不负众望，迅速在协作机器人领域崛起，短短6年时间就成长为行业头部企业。

协作机器人，顾名思义就是可以与人协作、共同完成任务的机器人，其本质是对人类手臂功能的机械化替代。在机器人家族中，协作机器人个头小巧，并具备防碰撞机制，可谓人畜无害，一般有5至7个轴（关节）组成，所以善长做“精细活”。而工业机器人则体型硕大、力大无比，被关在安全围栏里进行“重体力”劳动，如果有人进入围栏则自动停机。

与工业机器人相比，协作机器人最大的优势是不依赖编程，可自主学习、人机交互，完成一些非标准化的小批量的焊接、锁付、涂胶、切割、检测等工作。“比如为病人进行康复按摩，医生拖拽着装配了按摩组件的协作机器人进行一次示范教学，机器人就能记录力矩、速度等参数，模仿医生的手法进行按摩。在这些场景下，人与机器各自最有优势的能力完美结合，这就是协作的真谛。”法奥市场总监林朝霞的演示和讲解让记者茅塞顿开。“协作机器人应用的广阔空间只有你想不到，没有做不到。近期，我们正在开发美国客户定制的视频拍摄机器人和为国产高端电动车配套的充电机器人。”她补充道。

世界上第一台协作机器人2008年诞生在丹麦。短短十几年间，协作机器人产业每年以20%-30%的速度增长，在整个机器人产业中的比例已经突破10%。2023年，全球协作机器人销售规模为5.46万台，中国协作机器人销售规模2.35万台。巨大的市场空间让全球工业机器人“四大家族”全力切入协作机器人赛道，包括小米在内的诸多资本大鳄也从投资企业发展到亲自下场。目前，全国协作机器人企业有近百家，可谓进入了“战国时代”，一是高速增长，二是竞争激烈。

从踏上协作机器人这条赛道，法奥就践行“协作机器人普及者、颠覆者”理念。他们超前布局，在协作机器人企业和人才最集中的苏州设立总部和研发中心，与哈工大、山大联合建立研究中心，聘请了蔡鹤皋院士领衔的顾问团队，并通过投资、合作等多种形式，建立了由10余家企业构成的紧密型产业链。

“伺服电机是肌肉、谐波减速器是关节、控制器是大脑，协作机器人的三大核心部件我们实现了全链自研，技术上完全自主，成本上有相对优势，这是我们最大的核心竞争力。”刚刚从北美参加展会回来的巩相峰接受了记者的采访。

定位精度是判定协作机器人性能的重要指标，法奥做到了行业领先的±20微米，容不下一根发丝。响应时间法奥做到了1毫秒，而同业一般在8毫秒-10毫秒。在突然断电情况下，法奥的机器人能保持手臂不移位、不低头。要做到这些都要靠先进的伺服电机、谐波减速器、控制器支持。目前，视觉激光跟踪、5G&IMU远程控制、扭矩管理系统、智能焊接等多个行业标准套件都是法奥提供的。谈起技术，巩相峰眼中闪着光芒。

凭借技术和成本优势，法奥不断打破协作机器人本体价格纪录，2024年发布的FR3MT系列协作机器人本体价格仅为1.78万元，要知道在几年前，这类产品的市场价格都在10万元以上。“和一台性能好点的笔记本电脑价格相当，不要说中小企业，个体工商户都用得起。”业内人士惊呼。

法奥更善长的是摸准用户的痛点，开拓新的应用场景。他们推出了机器人本体+工艺包+场景模块的创新模式，开放操作系统应用包，支持客户进行二次开发。以法奥最畅销的焊接机器人为例，不但配备小巧的参数设置把手，还有类似pad的控制终端，既可以搭配移动载具也能磁性吸附在工件上。工人可拖动机器人找到最佳工作位置和角度，想怎么焊就怎么焊，为此国内一家大型钢构厂一次采购了500多台。法奥还获得了中国首张协作机器人NSF/ANSI169证书，为他们的冰激凌、艾灸、烧烤等机器人拿到了进入商用食品设备领域的通行证。2024年，法奥出货量预计能达到7000台，位列行业前茅。其中，欧美、日韩、东南亚等25条海外渠道的出货量能达到1000台，也是行业标杆。

随着人工智能的发展，协作机器人会不会和人形机器人成为一条赛道，法奥如何布局？巩相峰认为，协作机器人就是人形机器人的手臂部分，两者应用领域有重叠，但不是直接替代关系，是互补关系。协作机器人在精准、稳定的工业任务中有明显的长处，而人形机器人则更擅长应对复杂的互动需求。“我们一直在拥抱AI，进行这方面的研究和储备。比如我们基于大模型训练开发的自然语言控制系统，可通过语音下达诸如‘帮我拿杯水’等指令，机器人听见后自动规划动作完成任务。”巩相峰介绍说。

当下，制约法奥发展的瓶颈是产能。在市及淄博高新区的支持下，法奥投资建设了智能协作机器人生态产业基地项目。该项目被列入省市重点工程，计划投资15.5亿元，一期产能两万台，明年上半年可竣工投产，全部建成后产能可达到10万台，将成为全国最大的协作机器人生态产业基地，同时也为实现我市机器人产业高质量发展三年行动计划奠定坚实的基础。

法奥的核心团队是一群“年轻的老兵”。因为是老兵，他们能征善战。因为年轻，他们能仰望星空。